On the basis of quadrature theory and dynamic characteristics,the amplitude detection and control theory for HRG(hemispherical resonator gyro) is studied in this paper.
基于正交理論和半球諧振陀螺的動(dòng)力學(xué)分析,研究了半球諧振陀螺的振幅檢測(cè)和控制原理。
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