故事以18世紀(jì)的歐洲為舞臺在當(dāng)時的意大某小鎮(zhèn)上，有日本血統(tǒng)的孤天馬和喜愛繪的亞倫是一對友。某日亞倫到大圣堂的神 ( 睡神修普諾思) 的指引，去到一處被為“地面上的樂凈土”的地尋找“真實之”。在那里亞遇到了一個叫潘多拉”的神少女，自此亞的身體開始發(fā)了變化。                                                                    另一方面，受到天秤的黃金圣斗士虎的引薦，天決定前往希臘域接受圣斗士訓(xùn)練。在圣域天馬遇到了兒的玩伴，同時是亞倫的妹妹莎。幾年前被收養(yǎng)的薩莎，來竟然是女神典娜的轉(zhuǎn)世。                                                                    2年之后，天馬于成為天馬星的圣斗士。另方面，受到潘拉引導(dǎo)的亞倫體內(nèi)的冥王哈斯的靈魂覺醒并向圣域發(fā)動面進(jìn)攻…?