感謝IT之家網(wǎng)友 航空先生 的線索投遞！IT之家 1 月 1 日消息，據(jù)自動駕駛科公司友道智消息，12 月 29 日，友道智途下 5G+L4 智能重卡東海大橋高場景下隊列馳“減員化運營測試項順利完成 5 車編組，中間 3 車真無人的技術(shù)證落地，將動全國首例會道路常態(tài)“真無人”試和運營。 圖源友道智途據(jù)介紹，5G+L4 智能重卡 2020 年就已在東海大橋現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化營。2022 年 7 月 18 日，隨著東海大自動駕駛測專用道管理施實施，東大橋 “減員化”運營測正式啟動，獲得市政專、臨港新片管委會以及港集團(tuán)的多支持。友道途研發(fā)了面無人商業(yè)運的智駕系統(tǒng)其全棧自研鴻鵠智駕平，實現(xiàn)硬件算法、性能安全“四大級”。硬件，鴻鵠智駕臺采用 500+Tops 大算力平臺，支持智駕域的大算力求和冗余備，并搭載 8M 高像素視覺系統(tǒng)、128 線激光雷達(dá)、4D 毫米波雷達(dá)，提供 3*360° 1000 米外的超遠(yuǎn)距離感系統(tǒng)?！?360° 多功能實時感知圖源友道智▲?高精度點云地圖”圖源友道智算法方面，道智途擁有富的決策規(guī)算法庫，激定位、視覺位、衛(wèi)星慣定位三種融冗余定位，保全場景下位冗余，而在動態(tài)的車中，通過自算法把換道行的功能做更極致的擬化。性能上鴻鵠智駕系具備擬人化跟車、超車繞行等智駕能，泊車時從人工泊車 110 秒減至 65 秒，一次無調(diào)泊入率 99%?！?圖源友道智途技安全保障，蓋長尾問題針對“減員”運營測試友道智途還智能重卡進(jìn)了大量的封場景測試，括全車無人力測試、實故障注入測、場景專項試、極限安接管測試、程操控測試險最小化行，并通過專和第三方專機(jī)構(gòu)的測試審。針對極概率的潛在效模式，已計梳理 11 類、1216 條失效模式，形成 758 個故障安全保障方。構(gòu)建的“急降級”安決策體系，實現(xiàn)車輛監(jiān)到無法即時復(fù)的異常情時，會主動速靠邊停車為自動駕駛加一層“托保障”。同，友道智途鏈數(shù)字化云平臺所具備在線監(jiān)控、程控車、路規(guī)劃等功能及支持各類路協(xié)同應(yīng)用進(jìn)一步確保橋無人化測安全穩(wěn)定的行。IT之家了解到，截目前，智能卡累積運營程超 430 萬公里，仿真場景數(shù)量模達(dá)到百萬。友道智途供全領(lǐng)域的動駕駛解決案和智慧運服務(wù)，投資包括上汽集、國家電投海爾、上港團(tuán)等?