(StarTrek:TheOriginalSeries，1966年-1969年)《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播司（NBC）首播，吉恩?羅登貝制作，威廉?薛納（WilliamShatner）、李奧納德?摩伊（LeonardNimoy）、以及德佛瑞斯?凱利（DeForestKelley）所主演。它是一個描述一艘屬于星際聯(lián)邦（theUnitedFederationofPlanets）的星艦進(jìn)取號（Enterprise，又譯為企業(yè)號/奮進(jìn)號）上的航員以及們“勇敢地航向人所未至的領(lǐng)域（Toboldlygowherenoonehasgonebefore）的冒險故事。在一開始它并成功，收視率低且廣告收入也不想。然而，當(dāng)這節(jié)目第二季隱約現(xiàn)了停播的惡兆，忠實(shí)影迷們展了一場前所未有爭取運(yùn)動，說服國全國廣播公司續(xù)制作第三季。後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在後各臺重播中受驚人的歡迎。為將這第一個系列日後其他系列作個區(qū)分，這個系在西方被稱為StarTrek:TheOriginalSeries（星際旅行：原系列，在臺灣使《星際爭霸戰(zhàn)》個名稱﹐在七十代的香港譯為《空奇遇記》），寫為ST:TOS或TOS。也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)開國外Fans在其名稱后加了TheOriginalSeries，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)歷史的經(jīng)典之作電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原人馬?