在距離地球非常遙的“星空界”中心存在著圣域“星之殿”以及十二星座星之公主們，她們力量維持著宇宙間平衡。然而某天，之公主們?cè)獾讲幻?士襲擊，變成了12支“公主星光彩色”散落在宇宙中。這樣下去，星球?qū)?毀滅，連地球和宇都會(huì)被黑暗所吞噬…！“眾星的光輝失之時(shí)，與閃耀之一同誕生的傳說(shuō)中戰(zhàn)士·光之美少女將會(huì)奪回星辰的光?！眮?lái)自星空界沙星的外星人少女拉和在星之神殿侍奉之公主的宇宙妖精倫斯依循著宇宙間傳的這條古老傳說(shuō)帶著星之公主們最誕生下來(lái)的希望·娃一起離開(kāi)故鄉(xiāng)*，踏上了尋找傳說(shuō)中戰(zhàn)士“光之美少女的旅途。在地球日觀(guān)星町，主人公星光，是個(gè)喜歡宇宙星座的中學(xué)二年級(jí)，一天，在觀(guān)察星并記錄星座的星奈被從突然出現(xiàn)的蟲(chóng)中跳出的不明生物娃撞上。緊接著第天，從天而降的火也帶來(lái)了外星人少拉拉與宇宙妖精普斯。真正的外星人然出現(xiàn)在自己的眼了！故事由此展開(kāi)